A biohibrid készülék megteremtésének első lépéseként a robot vázát kellett megalkotni. A kutatók a sajátjukat 3D-nyomtatással, gyantából állították elő, majd pedig egy ízülettel és az élő szövetek helyben tartásához rögzítőpontokkal is ellátták. Ami az állványzatot illeti, ez élő izmok stimulációjára hívatott elektródák elhelyezése volt az utolsó tennivaló.
A következő feladat az élő izomzat kialakítása volt. Ehhez a csapat mioblasztokat használt. A mioblasztok olyan őssejtek, amelyek több eltérő izomsejtben is ki tudnak fejlődni. Ezeket a sejteket hidrogél lapok közé helyezték, majd pedig lyukakat vágtak a rétegekbe. Ezeken a nyílásokon keresztül tudták a rögzítőpontokhoz erősíteni őket. Az izomszövetek így hamarosan már képesek lettek a növekedésre.