A cyborg kifejezést az ember világűrbeli lehetőségeit, az ottani körülményekhez való alkalmazkodást tanulmányozó két NASA-tudós, Manfred Clynes és Nathan Kline használta először, 1960-ban.
A cyborggá válás, a cyborg-evolúció négy szakaszban írható le. A természetes szerkezetek mechanikusokkal, gépekkel történő helyettesítése a külsőtől, a kevésbé meghatározótól a központ, az irányító felé ível.
Az első fázis az emberi csontozat felerősítése és/vagy helyettesítése (falábbal, kézkampóval, porcelánfoggal stb.) főként végtagokra érvényes; története a legprimitívebb középkori eszközökkel kezdődött.
A második az izomzat felerősítése és/vagy helyettesítése (mechanikus kézzel, szívbillentyűvel, kontaktlencsével stb.) az emberi csontozatra és a motorikus rendszerre vonatkozik.