Fő célja a tenger alatti hadi megfigyelés és nem elsősorban a tengeralattjárók eliminálása, így is alakították ki, 140 tonnás és csupán 40 méter hosszú, de utánpótlást is tud szállítani, ha szükséges. Maga a DARPA által kifejlesztett robothajó teljesen automata, az ACTUV név az Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel rövidítése. A robot renndelkezik drónként funkcionáló szonikus bójákkal, ezeket kiküldve fedezi fel a környékét, közben álcázza magát.