Az emberi nyomásérzékelés szimulálásával foglalkozó Zhenan Bao és kollégái által fejlesztett rendszer nyomtatott műanyag áramköreit robotok ujjhegyére tervezték. Ha az ujjhegy közelebb kerül egy tárgyhoz, majd megérinti, a jelek felerősödnek.
A valóságban részben a tárgy bőrünkre gyakorolt hatásától függ a fizikai "érzet." A kutatók ezért használtak a nyomást speciális jelzésekké átalakító speciális áramkört. Az emberhez hasonló nyomásszint érzékeléséhez pedig egészen különleges szenzor kellett. Választásuk az élettelen tárgyak elektromos mezőit remekül észlelő szén nanocsövekre esett.
Bao szerint a nyomtatott áramkörök könnyen gyárthatók tömeges mennyiségben. A jövőben az emberi bőr még élethűbb utánzására alkalmas nyúlékony anyagot terveznek használni hozzájuk. A kutatót más érzetek is foglalkoztatják, például az érintés és a hőérzet összekapcsolására lenne kíváncsi.