Ferenc rengeteg gesztusával is mély együttérzésről tett tanúbizonyságot kilenc hónapnyi pápasága alatt. Már rögtön megválasztása után, nagycsütörtökön ellátogatott egy fiatalkorúak számára fenntartott börtönbe, ahol a mise után elítéltek lábát mosta meg. A bűnösök felé tanúsított gesztussal a korábbi pápai gyakorlatot is felforgatta. A pápa ugyanis hagyományosan a római Szent János-bazilikában először idősebb paptársaik lábát mossák meg – utalva az apostolainak lábát megmosó Jézus történetére. De Ferenc nem csak a bűnösöket, de a testi deformációtól szenvedőket is intim közelségébe engedi: magához ölelte, megcsókolta és megáldotta például egy ritka genetikai betegségben, neurofibromatózisban szenvedő férfi csomókkal és tumorokkal teli fejét, majd pedig egy arc nélküli embert szorított magához.
Mulatságos jelenet volt, amikor a pápai trónra engedett egy kisfiút, aki a Szent Péter téren megjelenő családok előtt mondott beszéde közben somfordált oda hozzá. Őrei először el akarták vezetni a fiút, aki azonban ragaszkodott a pápához. Ferenc ezért hagyta, hogy végig mellette maradjon. De Ferenc 77. születésnapja is feledhetetlenre sikerült, a pápa ugyanis december közepén négy hajléktalannal ünnepelt egyikük még a kutyáját is magával vihette a Vatikánba – de az őt kiszolgáló személyzetet is megvendégelte.”