Fél évszázad kutatás ellenére még most sem terjedtek el. Főként azért, mert hosszabb idő után kényelmetlenek, és az ember mérete egyedi, nem szabvány. Egyes darabokat úgy terveznek, hogy jobban passzoljon a felhasználó testéhez, de ha a robotikus ízületek, hajlatok nem úgy forognak, mint a felhasználóé, a természetellenes mozgás kényelmetlen, sőt, fájdalmat is okozhat, amit a testpáncél merevsége még fokoz is.
A súly a másik, különösen a felsőtestre kidolgozott exoskeletonok esetében fennálló probléma, mert a testtömeg megtartásához és az ízületeket mozgató aktuátorokhoz erős anyagok kellenek. Ráadásul a mai exoskeletonokat nem úgy tervezik, hogy alkalmazkodjanak az időjáráshoz. Plusz a kinézetük is elriasztja a potenciális felhasználókat.