Olyan lázadás volt Amerikában, ami mindenki életét meg fogja változtatni
Így vagy úgy, de sikerült újra olyan helyzetbe hozni magunkat, hogy alkalmazkodnunk kell. Varga Mátyás Zsolt írása.
A mozgástervezés, az összeütközések elkerülése komoly kihívás egy robotnak.
Robotok hatékony mozgástervezését segítő chip prototípusát fejlesztik a Duke Egyetemen.
„Egy robotnak borzalmasan nehéz a számításilag nagyon intenzív problémát jelentő mozgástervezés. Figyelembe veszi az összes lehetséges mozdulatot, és kiszámítja, hogy melyik következtében ütközhet össze a környezet valamelyik elemével” – magyarázza Daniel Sorin, az egyik fejlesztő.
A tesztekhez rengeteget kell számolni egy átlagszámítógépen. A Duke csoport pont ezért dolgozott ki az erőforrások és a számítások okozta problémákat kezelő speciális hardvert.
„Annyira speciális, hogy a mozgástervezésen kívül semmi mást nem tesz. Viszont azt nagyon, de tényleg nagyon jól csinálja” – folytatja Sorin, és hozzáfűzte, hogy a chipen futó algoritmus szimultán vesz figyelembe többezer potenciális mozdulatot.
A prototípust sikeresen tesztelték egy robotkaron. A fejlesztést a chip ipari és kereskedelmi használatra történő beállításaival folytatják. Az alkalmazások körét autonóm autókkal és ember nélküli légi járművekkel kívánják bővíteni.