Azzal, hogy az Icub nevű robot emberektől tanul mozogni, emberi aktivitások széles skáláján teszi magát hasznossá: gyártás, egészségügy, segítség a háztartásban. Mérete és ergonómiája pedig a funkciójához igazodik majd.
A kutatók másik nagy célja annak elérése, hogy a humanoid robot ne csak az embert, hanem egy tárgyat is képes legyen érzékelni, méghozzá hangvezérléssel.
Ennek az egyedülálló európai projektnek a kutatói a robotok arckifejezésén is dolgoznak, hogy érzelmek tükröződjenek rajtuk, hogy nagyobb empátiát keltsenek a velük dolgozókban, a páciensekben, az idős emberekben.