Az eredetileg katasztrófa sújtotta területek mentési munkálataira tervezett, 1,8 méter magas, 130 kiló Valkűr (más néven R5) pont ilyen szerkezet. Rá is jöttek, hogy még nehezebb terepen szintén jól funkcionálhat, és eldöntötték: a világűrben fogják használni. A tervek szerint vagy űrhajósok érkezése előtt végezne előkészítő munkát, vagy a személyzettel együtt, ember-robot munkacsoport tagjaként dolgozna.
„A robotika, beleértve az ember-robot együttműködés fejlődése kritikus tényező a Mars-küldetés nélkülözhetetlen technológiáihoz” – nyilatkozta Steve Jurczyk (NASA).