Az oroszországi Skolkovo Tudományos és Technológiai Intézet (Skoltech) kutatói a közelmúltban kifejlesztettek egy innovatív rendszert az ember-drónraj interakcióra, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy közvetlenül irányítsák egy csapat drón mozgását összetett környezetben. Az új rendszer egy olyan interfészen alapul, amely felismeri az emberi gesztusokat és ezáltal alakítja a drónok röppályáját.
A drónokat elsősorban a szórakoztatási célokra használták eddig, pedig számos értékes felhasználási módot rejtenek magukban. Nemcsak képek és videófelvételek készítésére használhatók nehezen megközelíthető, elszigetelt környezetben, hanem a segíthetik a kereső- és mentési folyamatokat, illetve áruk meghatározott helyekre történő eljuttatására is alkalmasak. Azonban ahhoz, hogy ezeket az ismeretlen környezetben végzett, összetett funkciókat a felhasználó alkalmazni tudja alapszintű ismeretekkel kellett rendelkeznie a kifinomult algoritmusokról és interfészekről. Ez azonban korántsem mondható alapvető tudásnak.
A drónok irányítása egy kézmozdulattal
A tanulmányt készítő Valerii Serpiva kutató a TechXplore-nak adott interjújában elmondta, hogy a kutatás során egy olyan rendszer létrehozását tűzték ki célul, amely mind a szakértők, mind pedig a nem szakértő felhasználók számára is leegyszerűsítheti a drónok üzemeltetését, valamint egy könnyebben kezelhető felületet biztosít nagyméretű robotrajok irányításához ismert és ismeretlen környezetben egyaránt.
A csapat által létrehozott, DronePaint névre keresztelt rendszerrel gyönyörű művészeti bemutatókat is meg lehetne valósítani, vagy drónok segítségével művészi festményeket lehetne készíteni. Serpiva elmondása szerint a munkájukat más, drónokat a művészetbe integráló rendszer inspirálta, de a DronePaint felismeri az emberi gesztusokat és ennek megfelelően igazítja a drónok röppályáját.
– mesélte a kutató.
A kutatók által kifejlesztett ember-drón interakcióra képes rendszer három fő modulból áll: ember-drónraj interfész, egy pályafeldolgozó modul és egy rajvezérlő modul. Ezen modulok mindegyike mély neurális hálózatokon alapul.
Serpiva és csapata egy olyan pályarajzoló felületet hoztak létre, amely lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy létrehozza a drónraj bemeneti pályáját. Amikor a kezelő ki akarja adni a következő parancsot a kamera elé áll és a mutatóujját felfelé tartva jelzi a drónraj számára, hogy vegyék fel a röppályát. A kezelő valós időben is megfigyelheti a rajzolásból eredő röppályát, amit törölheti is, ha hibát észlel.
A rendszer feldolgozza a parancsot, majd kialakítja a röppályát
A felhasználók által készített nyers rajzokat nem lehet azonnal alkalmazni a drónokra, mivel a javasolt pályákat először a pályafeldolgozó modulnak kell korrigálnia. A megrajzolt pálya szűrése és értelmezése után ez a modul egyenlő, a robotok számára megfelelő szegmensekre osztja azt, majd a levezetett adatokat elküldi a drónvezérlő modulnak.
– mondta Serpiva.
A rendszer drónvezérlő modulja a pályafeldolgozó modultól kapott adatok alapján generálja az adott pálya végrehajtásához szükséges drónparancsokat.
Még több területen alkalmazhatóak a drónok
A Skoltech kutatócsoport által bemutatott rajvezérlő interfész az első olyan rendszerek közé tartozik, amelyek lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy drónokat irányítsanak és pályákat készítsenek számukra egyszerűen, egy kézmozdulattal. Ez nagyban leegyszerűsítheti a drónok üzemeltetését és megkönnyítheti a művészek, a kutató- és mentőcsapatok vagy más, nem szakértő felhasználók számára a drónok használatát munkájuk során.
A DronePaint bárki számára könnyen elérhető szoftveres eszközrendszer formájában és nem igényel további hordozható eszközöket, illetve más rendszereket. A tesztelések azt mutatják, hogy a rendszer 99,75 százalékos pontossággal képes felismerni a gesztusokat és ehhez mérten alakítani a drónraj mozgását.
A kutatók tervezik az eszköz továbbfejlesztését is, elsőkörben növelnék azoknak a drónoknak a számát, amelyet a felhasználók a rendszer segítségével irányíthatnak. Emellett a jövőben kiterjesztenék a gesztusvezérlés alkalmazását a teljes testre, hogy növelni tudják a parancsok választékát, megőrizve a természetes és intuitív vezérlési folyamatot.
A cikk szerzője Krakkai Alexandra
(Borítókép: Unsplash/Dose Media)
Az orosz katonák új robbanószerkezeteket fedeztek fel a kurszki régióban, melyeket szerintük az ukránok szórtak szét. Az apró robbanószer az oroszok szerint még az olyan brutális eszköznél is rosszabb, mint a hírhedt PFM-1-es.
A MaxxPro MRAP-ba csapódó drón támadásáról készült videó futótűzként terjed a közösségi médiában.
Az orosz dróncsapásokat nem bírják sem idegekkel, sem légvédelemmel.
Kié az első huzalos drón? Amerikai? Nem, orosz, semmi sem tudja zavarni. Kié a Lancet? Orosz.
Bevetették az AI technológiát is a drónok támogatására.
A riadókürtök zaja Ukrajna-szerte hallatszott.
Bár lenne hatékony megoldás, az ukrán igazságszolgáltatás malmai igencsak lassan őrölnek. Nem véletlenül. Az ukrán korrupcióellenes akcióközpont vezetője szerint Zelenszkij bizalmi köréig érnek a szálak, így érthető, hogy a korrupció elleni küzdelemben is vesztésre áll az ország.
Az LMP társelnökét nagyon szórakoztatja, boldogságot okoz neki, ahogy a 444 reagált a Tisza-vezér médiáról mondott szavaira.
