Robotmarkok munka közben

A Google robotokat tanít be, hogy szedjenek fel tárgyakat egy kisebb ládából, és tegyék át egy másikba. Ügyességüket folyamatos visszajelzések alapján fejlesztik, elsajátítják, hogyan ragadjanak meg különböző méretű, formájú és tulajdonságú dolgokat, mert mindegyikhez más módszer kell.

Irányító-ellenőrző funkciót betöltő két mély ideghálójukkal állandóan elemzik az adott objektum és a kar kapcsolatát. Az egyik háló a rendszerhez tartozó kamerákkal készített fényképeket vizsgál, és előrejelzi, hogy a kar mikor fog meg pontosan valamit. A másik a fogás „minőségét” értékeli, és ha kell, finomhangolásra figyelmezteti az elsőt.

Mivel az ideghálók pontosan látják a kar és a láda kamera által figyelt pozícióját, és alkalmazkodnak ezekhez a pozíciókhoz, plusz folyamatosan tanulnak is belőle, a robotokat nem kell előzetesen kalibrálni.

Két hónap alatt 800 ezerszer markoltak meg tárgyakat. Meglepő módon más módszert tanultak meg keményebb, és mást puhább anyagokhoz.