A Riverside-i Kalifornia Egyetem (UCR) kutatói új módszert fejlesztettek globális helymeghatározó rendszerek (GPS) adatainak a korábbinál pontosabb feldolgozására. Technikájukkal a felhasználó mobil- és viselhető eszközei a feldolgozó-kapacitás növelése nélkül is képes centiméter-pontossággal belőni a helyszínt.
A megoldáshoz a GPS-vevő pozíciójának meghatározásához használt egyenleteket kellett újraformálni, amivel a centiméteres pontossághoz szükséges számítási tevékenységet is csökkentették. A GPS-méréseket belső navigációs rendszeren keresztül kombinálták egy szintén helymeghatározásra használt úgynevezett inerciális mérőegység (IMU) adataival.