A DARPA Robotics Challenge folyamatosan teszteli milyen valós helyzetekben és hogyan tudnak a robotjai viselkedni. Vezetni már elég jól tudnak, lépcsőt mászni és futni is. Viszont mivel a jövő robotjait valószínűleg először majd házicselédnek alkalmazzák kipróbálták milyen is az, ha rábízzuk az ATLAS nevezetű emberszabású robotra a takarítási feladatokat. A gépembert a Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) készítette fel a feladatára, vagyis beleprogramozták hogyan csinálja ezt a kellemetlen feladatot egy valódi ember. A söprögetés, porszívózás és porcicákkal való harc rejtelmeibe avatták be a robotot.