2015 elején jelent meg PLEN2, az imádnivaló nyomtatható nyílt forrású humanoid Japánban. A kétlábú robot jár, táncol, emberi cselekvéseket utánoz, kisebb tárgyakat fog meg. Szórakoztató és nagyon cuki. Szabadidős, oktatási és orvosi célokra egyaránt felhasználható. A 3D-s adatok ingyen elérhetők online, Arduino-kompatibilis szoftvere nyílt forrású. Mindezek ellenére a csomag így is 899 dollár, de ha magunk printelünk mindent, a vezérlőpanel és a szervomotorok akkor is 549 dollárba kerülnek, plusz a szállítási költségek, azaz PLEN2 rögtön nem akkora cukiság, mint tűnt első látásra.
Dél-afrikai barkácsolók (makerek) viszont rájöttek, hogyan lehet PLEN2-t sokkal olcsóbban elkészíteni. Saját változatuk, PLENZA olcsó szervomotorokkal működik, 132 dollár az összköltség. A fájlok és minden más a Githubról letölthetők. A minirobot mindent tud, amit az eredeti, az árkülönbség az alternatív alkatrészeknek tudható be.