Puha robotcsápok 3D nyomtatására dolgoztak ki speciális eljárást a Cornell Egyetemen. A csáp a polip karjának bonyolult mozgásait és szabadságfokát utánozza.
Mozgékonysága és ügyessége az izmok háromdimenziós, háromirányú (hossz, átlós, spirális) elrendezésével magyarázható. A sűrített levegővel működő (pneumatikus) aktuátorok nyomtatásához rugalmas polimert (elasztomert) és alacsony költségű, megbízható, ráadásul egyszerű módszert használnak.
A kutatásban résztvevő Rob Shepherd szerint az új eljárás „ígéretes lépés a biológiát utánzó bonyolult rendszerek felé.”