Könnyed lépések és vastag lábak teszik lehetővé, hogy állatok és robotok nagyon puha talajon és homokban is fenntartsák mozgástempójukat. A friss kutatási eredmények lehetővé teszik az állatok különféle terepekre adott reakcióinak behatóbb vizsgálatát, és segítséget nyújthatnak abban is, hogy a robotok hogyan tanuljanak tőlük.
A Georgia Technológiai Intézet (Atlanta), a Kaliforniai (Berkeley) és az Északnyugati Egyetem (Evanston)által kidolgozott kísérleti terepen különféle állatok és hatlábú robotok teljesítményét tanulmányozták. A mozgásmodellezéshez a robotot szimulálták is.
Jelenleg gyíkok és a kígyók változatos, például sziklás terepen történő mozgását figyelik. Az eddig eredményekről az IOP Science-ben számoltak be.