A világszerte megdöbbenést keltő bűncselekményt két nigériai származású, brit állampolgárságú muszlim fanatikus, Michael Adebolajo és Michael Adebowale követte el. A gyilkosság után a helyszínen megvárták a nagy erőkkel kiérkező fegyveres rendőri egységeket. A kivonuló rendőrökre is rátámadtak, akik több lövéssel megsebesítették mindkettőjüket. A bírósági tárgyaláson a vádlottak elmondták, hogy mártíromságra törekedtek, azt remélték, hogy a rendőrök megölik őket.
A 25 éves Lee Rigbyt a támadók a délkelet-londoni Woolwich kerület laktanyájának közvetlen közelében, a járdára felhajtva elütötték, majd késekkel, húsvágó bárdokkal összekaszabolták és megpróbálták lefejezni, több száz rémült járókelő szeme láttára.