A Phoenix néven ismert kerekes robotot Dr. David Reiser mezőgazdasági technikus, Jonas Straub doktorandusz és Jonas Boysen kutatási asszisztens fejleszti.
A tervek szerint a metszés úgy fog zajlani, hogy a robot először körbejárja a fát, és készít róla egy 3D-s szkennelést a speciális, digitális fényerősségmérő műszerével, illetve az optikai kamerájával. Ezután a számítógép az adatok alapján létrehozza a fa pontfelhő modelljét, bemutatva a lombkoronának a 3D-s szerkezetét. Majd egy mesterséges intelligencián alapuló szoftver elemzi ezt a struktúrát, és meghatározza, hogy mely ágakat kell levágni annak érdekében, hogy a korona a lehető legoptimálisabb formába kerüljön. Végül pedig a Phoenix robot automatikusan elvégzi a tényleges metszést egy kis motoros fűrésszel - ami a csuklós kar végén található - hogy eltávolítsa a problémás ágakat.
A robotot a jelenlegi prototípus formájában a kezelőnek kell fáról-fára irányítania egy távirányító segítségével, azonban a végleges tervek elkészültével a Phoenix már önállóan képes kell legyen közlekedni a gyümölcsösökben, a fedélzeti érzékelőinek és a beépített műholdas navigációs rendszernek köszönhetően.