Katasztrófahelyszínre szalad a robot

2015. december 21. 13:30

Katasztrófa sújtotta terepen történő keresés-mentés a robotika egyik ígéretes alkalmazási területe. Amerikai kutatók kétlábú robotok algoritmusát írják át úgy, hogy lényegében futva tegyenek mindent.

2015. december 21. 13:30

A michigani Ann Arborban járórobotok vezérlőalgoritmusát forradalmasítják. Jessy Grizzle, a Michigan Egyetem kutatója el akarja érni, hogy kétlábú robotok át tudjanak lépni akadályokon, hatékonyan mozogjanak egyenetlen terepen, és persze ne bukjanak közben orra. A járáshoz kapcsolódó különféle feladatokat a lehető leggyorsabban kell kivitelezniük.

Nehéz terepen való problémamentes gyors mozgáshoz kifinomult egyensúlyérzék szükséges, amit úgy kell kialakítani, hogy ne függjön túlzottan a talajra vonatkozó mérésektől. Grizzle célja a robot álló helyzetét, mozgását és akadályelkerülését irányító algoritmus radikális átírása. Az egyensúlyra vonatkozó matematikai terveken is dolgozik, amelyek reménye szerint gyorsan és sok robotra alkalmazhatók.

Miközben Ön ezt olvassa, valaki máshol már kattintott erre:

Készenlétben az Európai Parlament: így üzenhetnek Magyar Péternek az elmúlt hetek kudarcai után

Készenlétben az Európai Parlament: így üzenhetnek Magyar Péternek az elmúlt hetek kudarcai után
Tovább a cikkhezchevron

A Georgia Technológiai Intézet kutatói tavaly nyáron alkalmazták Grizzle módszerét. Az eredmény: járórobotjuk tízszer hatékonyabban mozgott elődeinél.

A technológia veszélyes környezetekben kivitelezendő keresési-mentési feladatoknál lehet különösen hasznos.
 

Összesen 1 komment

A kommentek nem szerkesztett tartalmak, tartalmuk a szerzőjük álláspontját tükrözi. Mielőtt hozzászólna, kérjük, olvassa el a kommentszabályzatot.
Sorrend:
még fokozza
2015. december 21. 20:57
Ez a terület azért kap fejlesztési pénzeket, mert a keresés-mentés azt takarja, hogy a katonák felszerelését viszi.
Válasz erre
0
0
Jelenleg csak a hozzászólások egy kis részét látja. Hozzászóláshoz és a további kommentek megtekintéséhez lépjen be, vagy regisztráljon!