Amíg mi dolgozunk, a robotunk kitereget – ma még sci-fi, de valósággá válhat
Ma úgy néz ki, inkább az unalmas és veszélyes munkáktól szabadítanak meg minket – akár néhány éven belül az otthonunkban is.
Katasztrófa sújtotta terepen történő keresés-mentés a robotika egyik ígéretes alkalmazási területe. Amerikai kutatók kétlábú robotok algoritmusát írják át úgy, hogy lényegében futva tegyenek mindent.
A michigani Ann Arborban járórobotok vezérlőalgoritmusát forradalmasítják. Jessy Grizzle, a Michigan Egyetem kutatója el akarja érni, hogy kétlábú robotok át tudjanak lépni akadályokon, hatékonyan mozogjanak egyenetlen terepen, és persze ne bukjanak közben orra. A járáshoz kapcsolódó különféle feladatokat a lehető leggyorsabban kell kivitelezniük.
Nehéz terepen való problémamentes gyors mozgáshoz kifinomult egyensúlyérzék szükséges, amit úgy kell kialakítani, hogy ne függjön túlzottan a talajra vonatkozó mérésektől. Grizzle célja a robot álló helyzetét, mozgását és akadályelkerülését irányító algoritmus radikális átírása. Az egyensúlyra vonatkozó matematikai terveken is dolgozik, amelyek reménye szerint gyorsan és sok robotra alkalmazhatók.
A Georgia Technológiai Intézet kutatói tavaly nyáron alkalmazták Grizzle módszerét. Az eredmény: járórobotjuk tízszer hatékonyabban mozgott elődeinél.
A technológia veszélyes környezetekben kivitelezendő keresési-mentési feladatoknál lehet különösen hasznos.