Az ELTE Állam- és Jogtudományi Karon 1963 óta vett részt az egyetemi oktatásban, kezdetben megbízott előadóként, később egyetemi docensként, majd főállású egyetemi tanárrá nevezték ki. Az Államigazgatási Jogi Tanszéket tizenkét éven keresztül vezette, a dékáni tisztséget 1993–2000 között töltötte be. Ezt követően 2000–2003 között az ELTE győri képzésén a Jogtudományi Intézet igazgatója volt.
1995–2000 között tagja, 1997–1998 között alelnöke volt a Magyar Akkreditációs Bizottságnak, egyidejűleg elnöke e testület Jogtudományi és Politikatudományi Szakbizottságának. 2001. december végéig az MTA Doktori Tanácsa Jogtudományi Szakbizottságának elnöki tisztségét is betöltötte. Megszerezte a kandidátusi címet, majd 1985-ben az állam- és jogtudományok akadémiai doktora fokozatot is elnyerte.
Kutatási szakterülete a közigazgatás és gazdaság, a kormányzati tevékenység és központi közigazgatás, valamint a gazdasági integráció igazgatási és jogi kérdései. E témakörökben több könyve, számos tanulmánya, cikke jelent meg magyar és idegen nyelven. Rendkívül aktív tevékenységet végzett a Felsőoktatási Tudományos Tanácsban, amelynek elnöki tisztségét is betöltötte. 1999-ben alapította meg az Európai Jogakadémiát, főszerkesztője volt a „Jogállam” című folyóiratnak. 2001 decemberétől 2006-ig az Országos Választási Bizottság elnöki tisztségét is betöltötte.