Az autonóm vezetési technológiát öt szintre osztják. Az első szinten lehetővé teszik a kormányzás, gyorsítás, fékezés automatizálását, míg az ötödik szint már a teljes automatizálást jelenti. Az új Toyota modelleket az autonóm vezetési technológia második szintjével szerelték fel, amely azt jelenti, hogy a jármű kézi vezérlés nélkül is képes a saját sávjában maradni, képes megtartani a távolságot a többi autótól és önállóan is tud navigálni.
A Toyota mellett egyébként már más japán autógyártók is – mint például a Nissan és a Subaru – kifejlesztették a második szintű technológiát. A Honda már egy lépéssel előrébb tart, ugyanis ők már harmadik szintű autonóm technológiával ellátott modellt is piacra dobták márciusban.
A Legend elnevezésű szedánba olyan funkciók is be lettek építve, amely lehetővé teszi a sofőrök számára, hogy bizonyos körülmények között – például autópályán vagy gyorsforgalmi úton – tévézhessenek vagy olvashassanak.